Да-да, именно так и есть. Только вот говорят, что эту связь они улавливают только если между их действием и реакцией хозяина пройдёт совсем немного времени.

Там прям в книжке было написано, что типа многие собаковладельцы делают ошибку, считая, что раз собака сделала виноватый вид, то поняла, что провинилась, и на самом деле собака просто "расстроена", потому что хозяин недоволен ею.

Я пишу это не потому, что считаю это верным, просто добавляю информацию по теме, мало ли путём общих усилий докопаемся до истины

Если хозяин сердится, собака, естественно, сделает именно "виноватый", а на деле - подчинённый и заискивающий вид.

Это не значит, что она поняла причинно-следственную связь между своим поступком и недовольством хозяина.

Вожак должен быть разумен, опытен и силён.
Там, где Закон не оговорён, приказ Вожака - Закон.
(с) Редьярд Киплинг

Скажем так - собака может понять такое - если она достаточно наблюдательна, обладает хорошими аналитическими способностями и между вами отличная связь. Но также возможно, что собака не поймёт такой реакции хозяина на долгожданную встречу и очень расстроится.

Вожак должен быть разумен, опытен и силён.
Там, где Закон не оговорён, приказ Вожака - Закон.
(с) Редьярд Киплинг