ПОД СТОЛОМ!!!!!

Ой, я ж спросить в тему то зашла
У меня как то не очень получается водить на поводке двух щенов одновременно. Когда с каждой отдельно гуляю они так не тянут...а если и начнут, то я могу останавливаться через каждый шаг пока не поймут, что тянуть бесполезно.
Но две разом ТАК тянут! Они друг друга заводят, хрипят, чуть не задыхаются, но усе равно тянут вперед. И ни на какие слова и рывки поводка не реагируют. Не, можно конечно и с двумя постоять и не ходить в ту сторону куда они тянут, но как быть если мне надо куда-либо с ними дойти?
Это мы так на реку вчера шли
В конце концов я вынуждена была легким движением ноги запнуть их себе за спину. Первый раз на щенов физически воздействовала. Вся уже извелась из-за этого Но они уже хрипели, вешаясь на поводках.
Вот так по необходимости была придумана команда " взад!!!"
Зато девки совершенно спокойно всю оставшуюся дорогу шли за мной и когда кто то из них забывался и пытался вырваться вперед я произносила страшным голосом "в зад!!!" и этого было достаточно.
Посоветуйте как на щенов воздействовать? а то мне как то не по себе...я понимаю, что никакого физического вреда я им не причинила и даже больно им не было, но хотелось бы кровиночек без рукоприкладства вразумить.