Уже сто раз писали, самый простой способ - берёте самую любимую вкусняшку, собака сама перед вами нарисуется. Будет гипнотизировать вкусняшку. Если сядет, то между передними лапами просуньте свою стопу, она сразу встанет, похвалите, дайте вкусняшку. С каждым разом увеличивайте время. Если стоит не очень хорошо, то можно маленький шаг назад, шаг вперёд делать, чтобы она лапы переставила, когда встала хорошо, то хвалите и даёте вкусняшку.

Если хотите, чтобы именно в глаза смотрела, я вам чуть выше написала, где смотреть инструкцию.